建筑物樓頂陣列式光伏板清潔機器人

分布式光伏電站因發(fā)電需求及分布式布置特點，多分布于屋頂等非常規(guī)空間，運維人員在進行光伏清洗、運維、巡檢、檢測等工作時因空間受限，高空無人機禁飛等因素無法順利開展。

在這些受限空間中作業(yè)，相對比較復雜且存在較高的安全風險，傳統的人工運維方式難以保證維護作業(yè)的安全、質量和效率。在這種背景下，開發(fā)和應用光伏清潔機器人具有重要意義。光伏清潔機器人能夠高效地完成光伏電池板的清潔工作，避免人工操作可能出現的遺漏或不均勻問題，其效率高于人工操作。